在本期栏目中，介绍一种将旋转运动转换为左右方向的摆动动作的“机械夹具构件”。
【图1】是其典型机械结构图。下面就使用这一机构，解说基础机构设计。
在连杆机构中，利用连杆（2）连接绕0轴（驱动轴）旋转的曲柄（1）和绕另一旋转轴0'轴摆动的曲柄（3） ，则0轴侧的曲柄每旋转1圈，曲柄（3）就会左右摆动一次。该曲柄（3）的摆动范围（A点～B点）由曲柄（1）和连杆（2）在1条直线上重合的位置确定。
【图1】中，2个部件在a点变为直线，摆动的曲柄（3） 移动到右端位置A点后变为反向运动。而在b点，这2个部件再次排成一条直线，从而确定了B点。
【图2】是带有调整丝杠的转换机构，可以在短时间内调整摆动角度。可用于运行过程中的位置调整或需要支持多种机型的简易机构等。
标准件选型建议
【图1】中的部件，曲柄（1）、连杆（2）、曲柄（3）等所有部件均可采用标准件。【图2】中只要对连杆（3）进行长孔追加工，也可采用标准件。
